Meta FAIR открывает RoboJEPA — латентную мировую модель для роботов на 8 млрд параметров

Meta FAIR и соавторы выпустили RoboJEPA — латентную мировую модель в стиле JEPA, обусловленную действиями, для роботов. Материал освещался 8 октября 2026 года после статьи на arXiv от 7 октября. Среди авторов и контактов — Artem Zholus, Jeannette Bohg (Meta), Nicolas Ballas и Mahmoud Assran.

Масштаб и обучение

• Модели от 22 млн до 8 млрд параметров; 8B названа крупнейшим JEPA-предиктором на сегодня.
• Обучение шло на крупномасштабных данных нескольких воплощений роботов — 12 embodiments (акцент статьи).
• Ошибка воображения следует степенному закону второго порядка по вычислительным затратам, что, по словам авторов, позволяет экстраполяцию.
• Downstream-планирование улучшается с ростом compute, а ошибка воображения коррелирует с качеством планирования.

Что открыто

• Чекпоинты, код обучения и код развёртывания на роботах открыты на GitHub (facebookresearch/robo_jepa), сайт проекта — robojepa.github.io.
• Работа сообщает о zero-shot планировании агента к одному целевому изображению на реальном железе.

Статья не даёт оснований придумывать проценты успеха по задачам сверх написанного; заявления о приросте планирования нужно читать в собственных оценках авторов.