← العودة إلى Sardaana AI
Meta FAIR تفتح مصدر RoboJEPA، نموذجاً كمونياً للعالم للروبوتات بـ8 مليارات معلَمة
RoboJEPA نموذج عالم JEPA مشروط بالأفعال، دُرّب على عدة أجسام روبوتية ويتوسّع من 22 مليوناً إلى 8 مليارات معلَمة. أصدرت Meta FAIR نقاط التحقق وكود التدريب والنشر مع الورقة.
أطلقت Meta FAIR وشركاؤها RoboJEPA، وهو نموذج عالم كموني بأسلوب JEPA مشروط بالأفعال للروبوتات، غُطي في 8 أكتوبر 2026 بعد ورقة arXiv بتاريخ 7 أكتوبر. من المؤلفين والمراسلة: Artem Zholus وJeannette Bohg (Meta) وNicolas Ballas وMahmoud Assran.
الحجم والتدريب
- تمتد النماذج من 22 مليوناً إلى 8 مليارات معلَمة؛ ويوصف نموذج 8B بأنه أكبر متنبئ JEPA حتى الآن.
- استُخدمت بيانات روبوتية واسعة النطاق متعددة الأجسام عبر 12 تجسيداً (تركيز الورقة).
- يتبع خطأ التخيل قانون قوة من الدرجة الثانية في الحوسبة، ما يتيح حسب المؤلفين الاستقراء.
- يتحسّن التخطيط downstream مع الحوسبة، ويرتبط خطأ التخيل بأداء التخطيط.
ما أُصدر
- نقاط التحقق وكود التدريب وكود النشر على الروبوتات مفتوحة المصدر على GitHub (
facebookresearch/robo_jepa)، والموقع robojepa.github.io. - تفيد الورقة بـتخطيط صفري اللقطة للوكيل نحو صورة هدف واحدة على عتاد حقيقي.
لا تبرّر الورقة اختراع نسب نجاح لكل مهمة؛ يجب قراءة مكاسب التخطيط في تقييمات المؤلفين أنفسهم.