Meta FAIR RoboJEPA-ны аһар — роботтарга аналлаах 8 млрд параметрдээх латентнай аан дойду модела

Meta FAIR уонна кыттыһааччылар RoboJEPA-ны таһаардылар — роботтарга аналлаах JEPA истииллээх дьайыынан усулуобуйаламмыт латентнай аан дойду модела. 2026 сыл алтынньы 7 күнүгэр arXiv-ка ыстатыйа тахсыбытын кэннэ алтынньы 8 күнүгэр суруллубут. Автордар уонна сибээс — Artem Zholus, Jeannette Bohg (Meta), Nicolas Ballas уонна Mahmoud Assran.

Кээмэй уонна үөрэтии

• Моделлэр 22 мөлүйүөнтэн 8 млрд параметрга дылы; 8B билигин саамай улахан JEPA предиктор диэн этэллэр.
• Үөрэтии 12 воплощениелаах элбэх робот дааннайдарыгар олоҕурбут (ыстатыйа акцента).
• Ойуулааһын сыыһата compute-ка иккис бэрээдэктээх степенной сокуону тутуһар — автордар этэринэн бу экстраполяцияҕа көмөлөһөр.
• Downstream былааннааһын compute үрдүүрүнэн тупсар, ойуулааһын сыыһата былааннааһын кыаҕыныын ситимнээх.

Тугу аһардылар

• Чекпоиннар, үөрэтии куода уонна робокка киллэрии куода GitHub-ка аһаҕас (facebookresearch/robo_jepa), бырайыак ситимэ — robojepa.github.io.
• Үлэ дьиҥнээх тэрилгэ биир сыал ойуутугар диэри zero-shot аген былааннааһынын иһитиннэрэр.

Ыстатыйа сорук аайы ситиһии проценнарын ойуулаан этэргэ олоҕу биэрбэт; былааннааһын туһунан этиилэри автордар бэйэлэрин сыанабылларыгар ааҕыахха наада.